1、平行偏差 (ε) ：当两轴联接时，两轴径向间的偏差量。

    2、角度偏差 (θ) ：当两轴联结时，两轴的偏差角度。

    3、轴向偏差 (?) ：当两轴联结时，两轴在轴方向所产生的位移量。

    4、转矩：当一作用力驱动一轴转动时，此作用力与轴半径相乘即为转矩，转矩 = 力×力臂。

    5、抗扭刚度：当物体承受扭力作用时，在其圆周上一定会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则称为抗扭刚度，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大。