本文介绍的电机驱动方案适用于直流无刷电机和交流感应电机。

     电机根据反馈的电压波形可以分为两类，一是梯形波的BLDC，二是正弦波的BLDC，也称为永磁同步电机。

     梯形波的三相直流无刷电机,和相同功率的有刷电机比较起来具有寿命长,噪声小,体积小,成本低,力矩大等优点,由于BLDC采用的是电子式换相,在电机转动过程中需要通过电子检测的方法来对转子的位置进行探测,以便确定通电的顺序,这是驱动BLDC的关键。

     交流感应电机是用三相电进行驱动的，我们平时使用的是两相电源，因此要经过变频器，把两相交流电转化为直流电，然后再转化为三相交流电，电机的转速频率和三相交流电的频率基本一致。

     常用的BLDC驱动方案有两种:一是霍尔传感器方案,二是反电动势方案。

     霍尔传感器方案:六步换相法,即电机每转一个电周期换六次相,优点是驱动方便,缺点是HALL有一定的寿命,更换比较麻烦.

     反电动势方案:BMF驱动,也叫无传感器驱动,优点是能工作在恶劣的环境下,缺点是有最低速度的限制的.

     BLDC或ACIM的驱动电路的成本主要集中两方面:一是MCU,二是功率模块.

     对成本敏感低功率的电机最常用的驱动方案是 8位MCU+MOSFET,如电机自行车经常使用PIC16F72作为主控MCU,航模上经常使用PIC18F1230(内部带比较器)+MOSFET

     大功率的电机常用的驱动方案是 16位MCU+SPM,在这里就要介绍我经常使用的一套黄金组合

     （一）MCU选择:MICROCHIP的DSPIC,DSPIC30F2010或DSPIC30F3010（28PIN）

     选择原因:MICROCHIP针对电机驱动推出了集成专用的电机PWM,QEI等接口的DSPIC,DSPIC30F2010是一个经济的选择,MICROCHIP公开的报价是2.6个美金,PIC单片机的抗干扰性能是一流的,我有一个朋友是做注塑机控制板的,换了几种类型的单片机,最终选定了DSPIC单片机,因为只有它才能在这样高温高干扰的情况下胜任此类的工作。另一个原因是MICROCHIP发布了大量的电机控制应用笔记，根据这些深入浅出的笔记，就可以轻松进行电机驱动开发，另一方面，我们是MICROCHIP的电机推广应用部门，各位如果在开发中有问题，可以随时和我联系，电话0755-26711655-2217林工。

     （二）功率模块选择：FAIRCHILD SPM模块

     选型原因：每个SPM在高热效封装中集成了六个快速恢复MOSFET (FRFET) 和三个半桥高压IC (HVIC)。这些集成元件采用飞兆半导体的创新技术，实现了低损耗和低EMI特性，有助于提升应用的效率和可靠性。Motion-SPM将MOSFET作为器件的功率开关，提供了较IGBT功率模块或单芯片方案更好的系统耐用性和更大的安全工作区 (SOA)。与分立元件方案相比，这些高度集成的模块不仅能有效地节省空间，而且还省去了对多个分立元件进行测试和认可的耗时工序。

     最常用的是SPM3的模块，耐压600V，下面是具体型号

     像上面这样的功率模块，价格从20RMB到120RMB

     由于FAIRCHILD集成了驱动电路，令外围的元件数量大为减少，从而令到板子的体积更紧凑，降低了加工的成本费用，DSPIC和FAIRCHILD的组合越来越多被应用在实际的项目当中。