简要说明： 一、高速比和高效率：单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动。减速比更大。
 二、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可

　　 一、高速比和高效率：单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动。减速比更大。
 二、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。
 三、运转平稳噪声低： 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程序。
 四、使用可靠、寿命长：因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。
 五、设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。